《中庸》与《大学》一样，在宋朝以前本都是《礼记》中的一篇文章，自从朱熹承继程颢、程颐之学说，于宋朝淳熙年间，辑为定本，合《大学》、《中庸》、《论语》、《孟子》而称“四书“，成为儒家的经典著作，流行天下。

　　关于《中庸》的作者，司马迁、郑玄、程颐、朱熹等人都认为是孔子之孙——孔伋，字子思所作。子思是孔子的儿子——孔鲤之子，在他儿童时期孔子就去世了。他跟孔子的弟子曾参学习，颇得孔子思想的真传。子思也是儒家的一位大家，前承孔子，后传孟子，他继承并阐发了孔子的中庸之道，著成《中庸》一书，而且他的思想又传给了孟子。孟子学于子思(一说学于子思的门人)，继承并有所发展，故荀子把子思和孟子看成是一个学派，史称“思孟学派”。

　　子思活了81岁(公元前483~公元前402)，是战国初年著名的哲学家和思想家，曾当过鲁缪公的老师，后代尊为“述圣”。

　　此外，《中庸》中有“今天下车同轨，书同文，行同伦”的论述，应为秦汉时景象，非子思时当有。因此，近代不少学者对《中庸》作者提出了质疑。从有关史料记载和《中庸》的思想内容看，《中庸》为战国至秦汉时思孟学派的集体创作，始于子思，成于西汉戴圣，或可说言之有理。

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